三菱sfc编程基础知识

【三菱SFC编程基础知识】

SFC（Sequential Function Chart）是三菱PLC编程中使用的一种图表化编程方法，它结合了顺序逻辑（Sequence Logic）和步序控制（Step Control）两种方法，用于描述系统的连续运行过程。SFC编程方法可以更加直观地描述系统的流程和逻辑，提高程序的可读性和可维护性。本文将介绍三菱SFC编程的基础知识，包括SFC图的基本元素、编程风格和常用指令等。

一、SFC图的基本元素

1. 步骤（Step）：步骤是SFC图的最基本元素，用一个方框表示。每个步骤代表系统中的一个状态或动作，并按照顺序连接在一起。步骤可以包含多个输入和输出条件，以及相应的动作或转变。

2. 转移（Transition）：转移用于表示步骤之间的逻辑关系，用一条箭头表示。转移有两种类型：条件转移和跳转转移。

- 条件转移：表示当满足一定条件时，从当前步骤转移到下一个步骤。条件可以是输入条件、输出条件或复合条件，通常使用逻辑运算符（如与、或、非）来组合条件。

- 跳转转移：表示当满足一定条件时，从当前步骤跳转到指定的步骤。跳转转移可以用于循环和子程序调用等场景。

3. 分支（Branch）：分支表示在步骤之间的选择关系，用一个菱形表示。分支的输入条件决定了在满足条件时，转移到相应的步骤。

4. SD（Step Descriminator）：SD用于描述步骤的输入条件和输出条件，可以理解为步骤的变量。通过设置SD的值来控制步骤的执行逻辑。

5. 顺序（Sequence）：顺序用于将多个步骤连接在一起，形成完整的流程。在SFC图中，顺序通过转移和分支来控制。

二、编程风格

SFC编程可以使用不同的风格来描述系统的流程和逻辑。下面列举几种常用的编程风格：

1. 楼梯式编程风格：将SFC图的步骤排列成楼梯状，从上到下按照顺序执行。这种编程风格适用于线性的流程控制，如启动、停止等简单的操作。

2. 树状编程风格：将SFC图的步骤排列成树状结构，通过分支和跳转转移来实现分支控制。这种编程风格适用于有多个选择路径的场景，可以更加清晰地描述系统的逻辑。

3. 迭代式编程风格：通过循环和条件转移来实现迭代控制。这种编程风格适用于需要重复执行某个步骤的场景，如生产线上的循环操作。

4. 子程序式编程风格：通过跳转转移调用子程序来实现功能的模块化和重用。这种编程风格适用于需要多次调用相同步骤的场景，可以提高程序的可维护性和代码的重用性。

三、常用指令

在SFC编程中，除了基本的步骤和转移之外，还可以使用一些特殊的指令来实现更复杂的控制逻辑。下面介绍几个常用的指令：

1. SET指令：用于设置SD的值，即改变步骤的输入条件和输出条件。SET指令可以在转移或分支的条件中使用，来实现条件的判断和控制。

2. RESET指令：用于复位SD的值，即恢复步骤的输入条件和输出条件的默认值。RESET指令可以在转移或分支的条件中使用，来实现条件的复位和控制。

3. TIMER指令：用于实现定时控制。TIMER指令可以设定一个定时器，并在满足条件时触发相应的转移或分支，用于延时执行或定时循环等场景。

4. COMPLETION指令：用于表示步骤的完成状态。COMPLETION指令用于描述步骤的最后一个输出条件，表示步骤已经完成。在转移和分支的条件中，可以使用COMPLETION指令来判断步骤的完成状态。

总结：

SFC是一种图表化的编程方法，通过使用步骤、转移、分支等元素来描述系统的流程和逻辑。SFC编程采用不同的编程风格，可以更直观地描述系统的控制逻辑。在SFC编程中，常用的指令可以实现更复杂的控制逻辑，如条件判断、定时控制等。掌握SFC编程的基础知识，可以提高程序的可读性和可维护性，为系统的设计和开发提供便利。